A massagem tântrica geralmente começa com um período de relaxamento e respiração profunda. Em seguida, o massagista utiliza movimentos suaves e circulares para estimular diferentes áreas do corpo. A massagem pode incluir toques eróticos, onde é o foco principal (energia sexual). O objetivo é criar uma sensação de prazer e relaxamento, e promover uma conexão mais profunda entre os parceiros.